HWSD-MAIN for Robotics 用户手册


Text Content Version:1.1

Board Supporting Version: 3.0,3.1


HWSD-Robotics V3.0 release

资源概述

MCU:STM32F504RGT6

CAN Transceiver:SN65HVD232

功能:基于接口实现的功能阵列

GPIOUARTCANI2CSPIUSB
2862211

交互:基于按键实现的用户交互

用户按键复位按键
11

指示:基于LED的状态指示阵列

电源故障电源良好电源供电电压轨用户可控
12222

接口:标准化接口定义映射阵列

接口\线序123456数量
6Pin 扩展接口5VIO1IO2IO3IO4GND5
5Pin USB接口5VD-D+NCGND 1
4Pin 扩展接口LLHH  2
4Pin 调试接口CLKDIOGNDVCC  1
4Pin 通信接口5V/3.3VTXRXGND  4
4Pin 通信接口5V/3.3VSDASCLGND  2
2Pin 电机接口LH    2

接口布局

管脚映射

HWSD-MR CUBE


功能解析

6Pin 扩展接口

HWSD-Robotics 上边接口

upside

4Pin 扩展 & 调试接口

4Pin 通信接口

2Pin 电机接口

HWSD-Robotics 电机接口

USB接口

HWSD-Robotics 电机接口

用户按键

HWSD-Robotics 电机接口

状态指示

HWSD-Robotics 电机接口

输出电压选择

HWSD-Robotics 电机接口


Designed by:ASR-Crash

Authorized to:XMU Robot Team,Electronic Control Group